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001　 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有操作系統(tǒng)
原因：存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除：－通過(guò)ＳimoCom Ｕ加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
　　?。逖b帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
002   計(jì)時(shí)溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。
　　　補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能：
　　　－可變通訊功能（Ｐ1620）
      －追蹤功能
　　?。?font face="Times New Roman">FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng)
　　　－速度前饋控制（Ｐ0203）
      －zui小/zui大存儲(chǔ)（P1650.0）
      －DAC輸出（zui多１個(gè)頻道）
　　　增加循環(huán)時(shí)間：
　　?。娏骺刂破餮h(huán)（P1000）
      －速度控制器循環(huán)（ P1001）
      —位置控制器循環(huán)（P1009）
      －嵌入循環(huán)（Ｐ1010）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
003   NMI預(yù)期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤
      所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
      控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電
      —更換控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
005   非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
006   檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過(guò)程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí)
      別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
007   初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，FEPROM存儲(chǔ)元件有
      故障。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問(wèn)題，則存儲(chǔ)模塊必須更換；如果仍不成
      功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
020   NMI循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)?font face="Times New Roman">EMC錯(cuò)誤，硬件錯(cuò)誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
025   SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
026   SCI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
027   HOST中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
028   功率加載過(guò)程中的實(shí)際電流感應(yīng)
原因：當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時(shí)，電流為“0”是期望值。驅(qū)動(dòng)
      系統(tǒng)識(shí)別出沒(méi)有電流通過(guò)（超過(guò)理論電流頻普的幅度為限）。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出
      現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝
      —檢查插槽連接是否正常
      —更換控制模塊
      —更換電源模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
029   不正確測(cè)量電路測(cè)定。Suppl. info:\%X
原因：電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測(cè)
      量電路的測(cè)定、或一個(gè)作恰當(dāng)測(cè)定的解析器。另一路測(cè)量電路的測(cè)定已經(jīng)被確定。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
      —控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式）
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
030   S7通訊錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
      制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
031   內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤，在單元/塊列表中的e.g.錯(cuò)誤（不正確格式）。驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原
      因是由于控制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—重新加載驅(qū)動(dòng)軟件
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
032   電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。
排除：輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1200）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
033   速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。
排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1500）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
034   坐標(biāo)軸計(jì)數(shù)功能失敗
原因：確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計(jì)算出非法數(shù)值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
035   當(dāng)存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)把用戶數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)模塊上的FEPROM時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
      FEPROM損壞所致。
      注意：zui后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：重新進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，如果經(jīng)過(guò)幾次備份仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換；在更換之
      前，必須通過(guò)SimoCom U讀出用戶的有用數(shù)據(jù)，之后加載到新的存儲(chǔ)器中。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
036   當(dāng)卸栽操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)加載一個(gè)新版操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
      FEPROM損壞所致。
      注意：由于以前用過(guò)的操作系統(tǒng)在卸載時(shí)被刪除，系統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的
      操作系統(tǒng)卸載。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
      如果經(jīng)過(guò)幾次卸載仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
037   當(dāng)初始化用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)從存儲(chǔ)模塊加載用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
      FEPROM損壞所致。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：接通電源。
      如果經(jīng)過(guò)幾次卸載仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
039   基板標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：補(bǔ)充信息
      0×100000：被標(biāo)識(shí)為多于一種基板類型。
      0×200000：被標(biāo)識(shí)為無(wú)基板類型，盡管這是不可能的。
      0×30xxxx：被標(biāo)識(shí)的基板標(biāo)識(shí)起點(diǎn)于輸入PM（P1106），至xxxx：標(biāo)識(shí)為PM的代
                 碼從此輸入。
      0×400000：不同的基板代碼（P1106）被輸入到此2軸模塊。
排除：—檢查控制模塊是否正確插入基板
      —執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
040   預(yù)期的自選模塊不適用
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）在控制模塊上不適用。
排除：比較預(yù)期的自選模塊（P0875）類型與已經(jīng)插入的自選模塊（P0872）類型，檢查/更
      換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
041   操作系統(tǒng)不支持自選模塊
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
排除：如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal 有效：
      —升級(jí)操作系統(tǒng)
      —應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
      —用P0875=0取消自選模塊
      如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal E有效：
      —應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
      —用P0875=0取消自選模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
042   內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：有內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。
      補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—執(zhí)行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
      —在存儲(chǔ)器中重新加載軟件（執(zhí)行軟件升級(jí)）
      —與
      —更換存儲(chǔ)模塊
      —更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
043    操作系統(tǒng)、自選模塊
原因：自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
排除：采用帶有適用的或升級(jí)的操作系統(tǒng)的模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
044   自選模塊失敗
原因：自選模塊失敗
排除：更換自選模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
045   預(yù)期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
原因：預(yù)期的自選模塊類型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個(gè)軸的設(shè)置不同。
排除：在P0875中將預(yù)期的自選模塊類型設(shè)置為兩軸相同或通過(guò)將P0875設(shè)為0而取消B
      軸。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
048   PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認(rèn)。
排除：執(zhí)行POWER ON—RESET。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
101   目標(biāo)位置塊\%U>加軟極限開關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過(guò)P0316超出極限范圍（加軟極限開關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標(biāo)位置。
      —設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
102   目標(biāo)位置塊\%U<減軟極限開關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過(guò)P0315超出極限范圍（減軟極限開關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標(biāo)位置。
      —設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
103   塊\%U：引導(dǎo)輸出功能失效
原因：因?yàn)?font face="Times New Roman">SET—O或RESET—O命令，非法值被輸入于P0086：64（命令參數(shù)）
排除：輸入值1、2或3于P0086：64（命令參數(shù)）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
104   塊\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊
排除：編程至存在的程序塊
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
105   塊\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：檢查P0087：64并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
106   塊\%U：ABS—POS模式中軸控線性失效
原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABS—POS定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
107   塊\%U：ABS—NEG模式中軸控線性失效
原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABS—NEG定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
108   塊號(hào)\%U：重復(fù)兩次使用
原因：在程序存儲(chǔ)器中有幾個(gè)交叉塊具有相同的塊號(hào)，程序塊號(hào)必須是*的。
排除：設(shè)置*程序塊號(hào)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
109   在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因：對(duì)于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信號(hào)STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
110   選擇塊號(hào)\%U不存在
原因：一個(gè)程序塊號(hào)被選，但在程序存儲(chǔ)器中不存在或已經(jīng)被封掉。
排除：選存在的塊號(hào)；
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
111   GOTO命令在塊號(hào)\%U非法
原因：GOTO命令在程序塊中可能沒(méi)有寫入。。
排除：編程另外的命令。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
112   激活交叉任務(wù)和啟動(dòng)基準(zhǔn)同時(shí)進(jìn)行
原因：因?yàn)?font face="Times New Roman">“激活交叉任務(wù)”和“啟動(dòng)基準(zhǔn)”輸入信號(hào)，一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。在
      POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”，則兩個(gè)信
      號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào)，在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
113   激活交叉任務(wù)和JOG同時(shí)進(jìn)行
原因：因?yàn)?font face="Times New Roman">“激活交叉任務(wù)”和“JOG1”或“JOG2”輸入信號(hào)，一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。
      在POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”，則兩個(gè)
      信號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào)，在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
114   程序塊階躍啟動(dòng)END在預(yù)期的塊號(hào)\%U中
原因：zui高塊號(hào)的交叉程序塊中當(dāng)程序塊階躍啟動(dòng)時(shí)不能有END命令。
排除：—用程序塊階躍啟動(dòng)END編程交叉塊。
      —為交叉程序塊編程GOTO命令。
      —用較高的塊號(hào)編程附加的交叉塊并在zui后的塊中編程程序塊階躍啟動(dòng)END。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
115   往返范圍初始極限到達(dá)
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)向移動(dòng)到極限。
排除：—確認(rèn)故障
      —向正的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
116   往返范圍終點(diǎn)極限到達(dá)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸專向移動(dòng)到極限。
排除：—確認(rèn)故障
      —向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
117   目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍起點(diǎn)
原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于往返范圍之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
118   目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍終點(diǎn)
原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于往返范圍之外（200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
119   加軟極限動(dòng)作開關(guān)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開關(guān)（P0316）。
排除：—確認(rèn)故障
      —向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)，JOG模式
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
120   zui小軟極限動(dòng)作開關(guān)
原因：命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開關(guān)。
排除：—確認(rèn)故障
      —向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)，JOG模式
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
121   JOG 1和JOG 2同時(shí)執(zhí)行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”輸入信號(hào)同時(shí)執(zhí)行。
排除：—將兩輸入信號(hào)復(fù)位。
      —確認(rèn)故障
      —啟動(dòng)必要的輸入信號(hào)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
122   參數(shù)\%u：值超出極限范圍
原因：當(dāng)長(zhǎng)度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時(shí)，該參數(shù)值超出極限范圍。
排除：在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123   選定的長(zhǎng)度度量系統(tǒng)對(duì)于線性編碼器不匹配
原因：對(duì)于線性編碼器，長(zhǎng)度度量系統(tǒng)不匹配。
排除：改變長(zhǎng)度度量系統(tǒng)設(shè)置（P0100）
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124   基準(zhǔn)和JOG同時(shí)啟動(dòng)
原因：“啟動(dòng)基準(zhǔn)”與“JOG1”和“JOG2”的上升沿輸入信號(hào)同時(shí)識(shí)別。
排除：重新置位兩路輸入信號(hào)，同時(shí)在故障確認(rèn)排除后重新啟動(dòng)必要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
125   基準(zhǔn)凸輪下降沿未被識(shí)別
原因：當(dāng)從基準(zhǔn)凸輪移動(dòng)時(shí)。到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)極限，基準(zhǔn)凸輪的1/0狀態(tài)未被識(shí)別。
排除：檢查基準(zhǔn)凸輪輸入信號(hào)并重復(fù)接近基準(zhǔn)點(diǎn)。
確認(rèn)：重新設(shè)置故障存儲(chǔ)器。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126   塊\%u:ABS-POS對(duì)于沒(méi)有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-POS位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
127   塊\%u:ABS-NEG對(duì)于沒(méi)有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-NEG位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
128   塊\%u:目標(biāo)定位超出模的范圍
原因：程序目標(biāo)定位（P0081：64）超出了模設(shè)定范圍。
排除：編程有效的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
129   帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的zui大速度太高
原因：編程的zui大速度（P0102）比正確的預(yù)測(cè)模偏移高太多，以至于在一個(gè)插入循環(huán)中，
      90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。
排除：減小zui大速度（P0102）。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
130   控制器或脈沖啟動(dòng)在運(yùn)動(dòng)中取消和退出
原因：可能的原因是：
      —下列啟動(dòng)信號(hào)在運(yùn)動(dòng)中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào), 從
        SimoCom U 的PC啟動(dòng)。
      —其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障。
排除：設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)并檢查*故障和退出的原因。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
131   隨動(dòng)誤差太高
原因：可能的原因是：
      —驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或加速能力過(guò)載。
      —定位測(cè)量系統(tǒng)故障
      —位控檢測(cè)不正確（P0231）
      —機(jī)械裝置故障
      —過(guò)度的往返速度或過(guò)度的定位設(shè)置
排除：檢查上述原因并排除。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
132   在zui小軟極限開關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因：坐標(biāo)軸移動(dòng)至zui小軟極限開關(guān)（P0315），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定
      位實(shí)際值低于 -200 000 000 MSR極限，故障會(huì)產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
133   在zui小軟極限開關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因：坐標(biāo)軸移動(dòng)至zui小軟極限開關(guān)（P0316），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定
      位實(shí)際值超過(guò)200 000 000 MSR極限，故障會(huì)產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
134   定位監(jiān)控響應(yīng)
原因：在定位監(jiān)控時(shí)間（P0320）期滿后，驅(qū)動(dòng)仍然沒(méi)有到達(dá)定位窗口（P0321）。可能的
      原因是：
      —定位監(jiān)控時(shí)間參數(shù)（P0320）太低
      —定位窗口參數(shù)（P0321）太低
      —位置環(huán)增益（P0200）過(guò)低
      —位置環(huán)增益（P0200）過(guò)高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
      —機(jī)構(gòu)阻礙
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
135   停滯監(jiān)控響應(yīng)
原因：在停滯監(jiān)控時(shí)間（P0325）期滿后，驅(qū)動(dòng)仍然沒(méi)有離開停滯窗口（P0326）。可能的
      原因是：
      —位置實(shí)際值轉(zhuǎn)換（P0231）設(shè)置錯(cuò)誤
      —停滯監(jiān)控時(shí)間參數(shù)（P0325）太低
      —停滯窗口參數(shù)（P0326）太低
      —位置環(huán)增益（P0200）過(guò)低
      —位置環(huán)增益（P0200）過(guò)高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
      —機(jī)構(gòu)過(guò)載
      —檢查電機(jī)接線/變壓器（丟相、換相）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
136   轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：
      —主軸間隙，對(duì)于直線坐標(biāo)（P0236）
      —齒輪箱速比（P0237:8）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
137   轉(zhuǎn)換因子、位控輸出、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中如下錯(cuò)誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參
      數(shù)：
      —主軸間隙，對(duì)于直線坐標(biāo)（P0236）
      —齒輪箱速比（P0238:8/P0237:8）
      —位置控制環(huán)增益P0200:8
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
138   電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子太高
原因：電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子對(duì)于功率24高于2或?qū)τ诠β?/font>-24低于2。
排除：檢查下列參數(shù)并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139   模的范圍與速比不匹配
原因：對(duì)于多圈編碼器，編碼器與負(fù)載之間的速比的選擇必須實(shí)現(xiàn)模的范圍是編碼器
      量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
排除：—檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
      —修改模的范圍（P0242）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140   zui小硬極限開關(guān)
原因：在zui小硬極限開關(guān)處，一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
141   正向硬極限開關(guān)
原因：在正向硬極限開關(guān)處，一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
142   輸入10.x沒(méi)有被參數(shù)化為零的等效標(biāo)記
原因：當(dāng)鍵入一個(gè)等效為零標(biāo)記（P0174=2）的外部信號(hào)時(shí)，輸入10.x必須被賦予“等效
      零標(biāo)記”功能（Fct.No.:79）。如果一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)正在被應(yīng)用，輸入10.B必須被
      賦予“等效零標(biāo)記”
排除：—電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)：P0660=79
      —直接測(cè)量系統(tǒng)：P0672=79
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
145   定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)
原因：在使用FIXED ENDSTOP命令的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)中，定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)。定位停
      止點(diǎn)超出程序設(shè)定值。
排除：檢查程序。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
146   定位終點(diǎn)停，軸坐標(biāo)超出監(jiān)視窗
原因：在“定位終點(diǎn)停到達(dá)”狀態(tài)，軸坐標(biāo)已經(jīng)移出監(jiān)視窗。
排除：—檢查P0116∶8（定位終點(diǎn)停，監(jiān)視窗）
      —檢查機(jī)械系統(tǒng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
147    啟動(dòng)取消定位終點(diǎn)停信號(hào)。
原因：可能的原因是：
      —當(dāng)移動(dòng)到定位終點(diǎn)停時(shí)，下列啟動(dòng)信號(hào)被取消：端子48，63，64，663，65.x，
      PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào)，從SimoCom U啟動(dòng)PC。
      —使控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障發(fā)生。
排除：設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)，檢查故障并并排除。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
150    外部的位置基準(zhǔn)值<zui大往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準(zhǔn)值超過(guò)往復(fù)行程范圍上限，
      補(bǔ)充信息=0：
      極限超過(guò)P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032>200 000 000 MSR。
      補(bǔ)充信息=1：
      極限超過(guò)P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準(zhǔn)值重置到范圍內(nèi)，之后確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
151    外部的位置基準(zhǔn)值<zui小往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準(zhǔn)值低于往復(fù)行程范圍下限，
      補(bǔ)充信息=0：
      極限低于P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032<-200 000 000 MSR。
      補(bǔ)充信息=1：
      極限超過(guò)P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準(zhǔn)值重置到范圍內(nèi)，之后確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
160    基準(zhǔn)軌跡未能實(shí)現(xiàn)
原因：在開始尋基準(zhǔn)點(diǎn)后，坐標(biāo)軸在P0170運(yùn)動(dòng)過(guò)程中未能發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)軌跡。
排除：—檢查“基準(zhǔn)軌跡”信號(hào)
      —檢查P0170
      —如果坐標(biāo)軸沒(méi)有基準(zhǔn)軌跡，則設(shè)置P0173至1
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
161    基準(zhǔn)軌跡太短
原因：當(dāng)坐標(biāo)軸向基準(zhǔn)軌跡運(yùn)動(dòng)而且沒(méi)有達(dá)到軌跡的停滯點(diǎn)時(shí)，錯(cuò)誤被提示，i.e.基準(zhǔn)軌跡
      太短。
排除：—設(shè)置P0163（尋基準(zhǔn)點(diǎn)的速度）至較低值
      —增加P0104（zui大制動(dòng)值）
      —使用更長(zhǎng)的基準(zhǔn)軌跡
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
162    無(wú)零基準(zhǔn)脈沖
原因：當(dāng)脫開基準(zhǔn)軌跡后，坐標(biāo)軸在P0171（基準(zhǔn)軌跡與零脈沖之間的zui大距離）運(yùn)動(dòng)過(guò)
      程中未能發(fā)現(xiàn)零脈沖。
排除：—檢查帶以零標(biāo)記為基準(zhǔn)的編碼器
      —設(shè)置P0171至較高值
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
163    無(wú)編碼運(yùn)行和運(yùn)行模式不匹配
原因：無(wú)編碼運(yùn)行被參數(shù)化（P1006）并且“定位”或“位置基準(zhǔn)值”運(yùn)行模式設(shè)置。
排除：設(shè)置運(yùn)行模式“速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)置”（P0700=1）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
165    定位塊不合理
原因：帶定位數(shù)據(jù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)塊在坐標(biāo)軸連接運(yùn)動(dòng)時(shí)未被允許。
排除：修正往復(fù)運(yùn)動(dòng)塊
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
166    連接不成功
原因：在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中，連接未能建立。
排除：—設(shè)置角度編碼器界面（P0890，P0891）
      —檢查連接結(jié)構(gòu)（P0410）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
167    啟動(dòng)連接信號(hào)
原因：“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)有效，輸入信號(hào)對(duì)于啟動(dòng)連接是必要的。
排除：重置“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)，確認(rèn)故障，再設(shè)置輸入信號(hào)并用開關(guān)接通連接。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
168    過(guò)流，緩沖存儲(chǔ)
原因：帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生，zui大16個(gè)位置被保存在P0425∶16。
排除：保證zui大16個(gè)位置被存儲(chǔ)
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
169    過(guò)流，緩沖存儲(chǔ)
原因：帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生，zui大16個(gè)位置被保存在P0425∶16。
     
排除：如果新的同步位置已經(jīng)到達(dá)，則保證連接已經(jīng)用開關(guān)斷開。檢查往復(fù)運(yùn)動(dòng)程序，連
      通命令在同步位置到達(dá)前必須被讀取執(zhí)行。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
170    在運(yùn)行往復(fù)程序中連接開關(guān)斷開
原因：當(dāng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行一個(gè)往復(fù)程序時(shí)，“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)重新置位。
排除：如果往復(fù)程序已經(jīng)完成，則連接開關(guān)斷開。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
171 連接失敗
原因：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正在執(zhí)行一個(gè)遍歷程序時(shí)，“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)以被設(shè)置。
排除：如果該遍歷程序已經(jīng)完成，只有開啟開關(guān)進(jìn)行連接。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
172 由于連接失敗而引起的外部單元改變
原因：如果當(dāng)前連接已經(jīng)存在，遍歷單元和外部單元只有在P0110=2時(shí)才被允許同時(shí)存在。
排除：糾正遍歷程序。
      改變P0110（圖形，外部單元改變）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
173 連接和遍歷同時(shí)停止
原因：不能同時(shí)使連接和遍歷停止。
排除：糾正遍歷程序。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
174 無(wú)源基準(zhǔn)失效
原因：由于無(wú)源基準(zhǔn)的緣故，當(dāng)開始輸入和選擇“位置基準(zhǔn)數(shù)值”操作模塊時(shí)，應(yīng)該啟動(dòng)
      角編碼接口程序。
排除：-設(shè)置角編碼接口程序（P0890，P0891）
      -選擇“位置基準(zhǔn)數(shù)值”操作模塊（P0700）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
175 無(wú)源基準(zhǔn)沒(méi)能完成
原因：當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器糾正零標(biāo)志偏置時(shí)，從驅(qū)動(dòng)器必定會(huì)通過(guò)零標(biāo)志。
排除：檢測(cè)無(wú)源標(biāo)志。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
501    測(cè)量電路錯(cuò)誤，電流
原因：1. 經(jīng)整流后的電流（P1254，電流監(jiān)控時(shí)間常數(shù)）比允許的功率區(qū)域電流（P1107）
       的120%大。
     2．由于一個(gè)有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志，允許的電流閾值以被超出。
     3．控制器的P放大值（P1120）被設(shè)定得太大。
排除：-電機(jī)/控制器數(shù)據(jù)不正確。
      -替換控制模塊。
      -更改功率區(qū)域。
      -進(jìn)行有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志P1019（電流，轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志）檢測(cè)并適當(dāng)減值。
      -減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測(cè)電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
        P1182）                     
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
504    測(cè)量電路錯(cuò)誤，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因：編碼器信號(hào)級(jí)別太低，錯(cuò)誤（錯(cuò)誤屏蔽），或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
排除：-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜（更好篩選）
      -檢測(cè)編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的*個(gè)畫面處（頂部螺釘）檢測(cè)屏幕連接。
      -檢測(cè)分散的中斷
      -減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測(cè)電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
        P1182）                     
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
505    測(cè)量電路錯(cuò)誤，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因：編碼器信號(hào)級(jí)別太低，錯(cuò)誤（錯(cuò)誤屏蔽），或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
排除：-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜（更好篩選）
      -檢測(cè)編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的*個(gè)畫面處（頂部螺釘）檢測(cè)屏幕連接。
      -檢測(cè)各個(gè)中斷（連接松動(dòng)，例如，當(dāng)托拽已經(jīng)移動(dòng)過(guò)的電纜時(shí)）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對(duì)于齒輪編碼器，監(jiān)測(cè)齒輪和傳感器之間的間隙。

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